Tout dépend de ce que tu appelles te muscler. Cela dit, pour les bras y a peu de chance que tu les muscles avec de la marche. A moins de ne faire que de la rando en montagne avec des gros dénivelés et des bâtons de marche ^^' Si t'as la flemme d'aller dans une salle, tu peux toujours acheter des élastiques avec differentes résistances et en te renseignant un peu sur le net tu verras que tu peux à peu près tout muscler avec en variant les exercices. Ou alors suivre des programmes HIIT qui permettent de se muscler de façon assez fine tout le corps, gagner en cardio et tout ça sans utiliser trop de temps et en général sans matériel ou juste des poids / élastiques eventuellement. Ou sinon tu peux tenter de te trouver un sport fun et motivant pour toi qui pourrait muscler un peu tout (sport de combat, natation, athlé, pole dance etc)